谁能入围“TOP10”？前沿大赛无人机与低空安全领域赛下周开赛！

1.项目名称：HybSync：面向无人协同平台的全源信息融合高精度无线PNT解决方案

项目简介：本项目面向无人机或航天载荷拒止环境下高精度定位导航授时的迫切需求，研发完成高精度无线PNT同步整体解决方案，创新地提出基于UWB信道的高精度无线时频同步技术、基于VINS架构的优化多源融合定位技术等核心技术群，可实时融合处理视觉感知、运动传感、无线通信在内的各类信息，无需基建改造即可以极低成本、体积与功耗，为多节点无人协同平台等分布式网络系统提供纳秒级时钟同步与厘米级定位服务。

2.项目名称：智能巡检机器人

项目简介：智能巡检识别车项目是多传感器融合技术、感知与自主决策能力、远程监控与实时数据分析等技术的颠覆性应用，实现高效、智能巡检，反向寻车，总体技术水平处于国际领先地位。

3.项目名称：氢电重载低空飞行器

项目简介：项目采用分布式液氢存储技术、自主研发的基于CATIA的数据模型无人机动力设计系统、先进复合材料轻量化材料技术，结合氢燃料电池和空气动力学的世界顶尖研究人员和专业知识，利用无人机空气动力学设计协助燃料电池运行以减少辅助设备的重量和体积。利用目前先进的飞行器研发的知识和技术储备为新型无人机优化设计。

4.项目名称：反无人机系统

项目简介：针对目前国内无人机反制干扰技术领域存在的问题，基于对航空机载电子设备电磁敏感机理研究的成果，突破现有产品仅能针对导航链路和控制链路等接收设备的反制技术，采用超宽频带、多干扰样式组合、空间大功率合成干扰机理，提出了既可在远距离压制式干扰无人机的测控通信链路和卫星导航信号，更能对小无人机飞行控制、发动机控制电路和器件实施干扰，使其控制逻辑发生反转，使无人机飞行失控，达到损伤目标的效果，且能对任意方向上波束覆盖范围内的群目标实施迅捷干扰的技术途径，实现了既可以反制中大型无人机，也可以反制低慢小无人机，还可以反制无人机群。

5.项目名称：智慧农业无人机

项目简介：智慧农业无人机项目致力于运用现代信息技术和智能装备，推动农业生产方式的革新。项目产品主要包括无人机机体、动力系统、飞行控制系统以及配套的地面站系统。无人机将集成高清摄像头、红外、热成像和多光谱传感器，具备自动起飞、降落、巡航、作物监测、信息回报等全面功能。地面站系统则负责数据处理、图像分析和智能决策，为用户提供直观的农业生产管理方案。

6.项目名称：新一代eVTOL飞行汽车垂直起降动力系统

项目简介：以电力作为飞行动力来源且具备垂直起降功能的飞行器，具有垂直起降、智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。相对传统飞行器，安全性、智能性、经济性和环保性的优势显著，是一种面向未来城市空中交通（UAM）场景、更符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态，为超大城市、都市圈及城市群创造了新的通勤方式。

7.项目名称：低空卫士：基于声学相控阵的低空飞行器多模态通感系统

项目简介：致力于开发一种新型的无人机飞行器感知系统，通过结合先进的声学相控阵技术与深度卷积神经网络的无人机飞行声纹识别算法，实时监测低空飞行器的声音信号。系统可识别包括动力系统声波、机身与空气摩擦音以及传动系统的摩擦音等多种声音，精准检测周围无人机飞行状况，并实现飞行轨迹的实时跟踪与定位。该系统为低空超低空小微型无人机的快速识别提供了一种高效、便捷的解决方案，广泛应用于低空空域管理、空中交通监控及无人机安全防控等领域。

8.项目名称：L4智能等级自主飞行驾驶系统及自主飞行无人机

项目简介：能够独立研制开发满足工业级标准的、不依赖卫星导航、不惧电磁干扰、不需要高清地图匹配和预先建模，能达到AL4级智能水平且已经实现产品化的系统供应商，本技术创新突破了惯导与卫星定位的局限，实现了不依赖卫星信号定位的自主导航、自主避障、自主规划路径、自主飞行以及抗电磁的目标。

9.项目名称：基于四维体系打造全自主智能化低空基础设施系统

项目简介：项目以四维全息实景地图、工业无人机、全自动机场、地面机器人、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业级用户提供“机、网、云”一体化系统解决方案，为电力、新能源、消防应急、智慧城市、林业、智慧文旅等领域提供天地联动四维全息管控平台。

10.项目名称：基于L形基本件的离散组装超结构旋翼机

项目简介：本项目受八面体晶格结构启发，提出了一种基于榫卯连接工艺的离散组装点阵超结构的创新方案，通过L形基本件通过榫卯组装和螺栓组进行连接从而形成一个完整的单胞，多个点阵单胞又可通过螺栓组进行周期性装配连接，L形基本件可以大批量制备，解决了现有力学点阵超结构受限于制备工艺和组装方案而无法制作大型点阵超结构及无法大量快速批量制备的问题，并实际应用于旋翼机，经试飞检验有优异的性能表现，后续可根据不同性能需要进行灵活扩展，涵盖大中小载重的需求。采用该技术制造的超结构旋翼机，具有性能优异、批量生产、性能可调、快速扩展、便于维修特点，助力低空经济发展。

11.项目名称：无人机自组网

项目简介：在无人机自组网和核心技术路由算法上有突破性的技术创新，所推出的技术方案能够使无人机自组网产品化，而使用无人机自组网能摆脱对5G-A的依赖和约束，在低空经济的发展中能起到基础性的关键作用。

12.项目名称：Hopcopter跳跃机

项目简介：Hopcopter跳跃机是世界上跳跃性能领先的机器人。它由多个旋翼和弹性伸缩腿组成，可以实现对连续跳跃的稳定闭环控制，以及跳跃和飞行两种运动模式之间无缝切换；未来可以搭配深度相机、激光雷达通过人工智能模型实现自动控制；在玩具娱乐、农业植保、工业巡检、月球探索等多种应用场景下具有显著优势。

13.项目名称：轨道交通无人机智能巡检技术及应用

项目简介：基于现有的人工和设备巡检模式，结合无人机自主飞行控制技术与视觉AI智能识别技术，为铁路基础设施巡检与状态评估提供更加灵活便捷的自动化巡检和智能化分析。平台旨在构建基于无人机的全流程巡检与评估体系，涵盖无人机自主飞行、边端数据自动采集、云端智能分析模型精准识别设施病害缺陷，以及基础设施评估报告的自动生成。

14.项目名称：（增强型）公共空中移动网（ePAMN）-通扰一体化基站管理系统

项目简介：低慢小无人机空中监管是世界性难题，是低空经济发展的重大阻碍。公共空中移动网（PAMN） 是指面向无人机等空中飞行物体移动通信的需求，对空优化信号覆盖的一种新型无线通信网络，完成对低空的全面信号覆盖。ePAMN在PAMN基站的基础上增加了无人机业务管理和信号干扰功能，集成干扰功能匹配禁限区域发射干扰信号阻止黑飞，网联无人机配备有 PAMN 网络通信模块，通过基站传输飞行指令， PAMN 网联无人机可按控制中心指令飞过控制区。ePAMN通扰一体化系统为低空电子监管提供了坚实的技术手段。

15.项目名称：XL-Y20智能察打无人机

项目简介：XL-Y20智能察打无人机把无人机、侦查吊舱与步枪集成一体，形成一种搜索、跟踪与打击于一体的空中巡逻式快速精准打击平台。该系统主要应用于危险区域、反恐打击、武装侦察巡逻，还可以用于反无人机任务，我方人员可以远离危险区域，通过远程遥控无人机与光电吊舱，对空域进行上下、左右、前后等方向进行目标搜索与侦查，发现目标后立刻进行跟踪与打击评估，该系统可利用AI智能识别技术完成自主识别、自主攻击任务。